《表1 3个角点的保留情况》

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《增强现实飞机维修过程中角点检测方法优化》

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根据需求，确定最小距离限度值Dmin。从角点集只有3个点的情况入手，求出角点集内任意两点间距离并将其与给定的Dmin作比较，将比较结果与表1的8种情况进行对照，对角点进行分析和有选择性的保留。对于“留其一”的情况，此类点要与集外相邻角点重复进行上述步骤，层层筛选，可得到最终的角点集。