《表5 仿生松土铲与轻型标准深松铲水平阻力仿真结果》

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由图10可知,仿生松土铲柄水平阻力仿真值整体上小于轻型标准深松铲。随着松土铲从右侧进入土槽模型,其水平阻力从0开始逐渐增大,计算松土铲完全入土后的水平阻力平均值,结果如表5所示。4种作业条件下,仿生铲减阻率分别为7.51%、7.36%、6.91%和6.67%。