《表6 仿生松土铲与轻型深松铲水平阻力田间试验结果》

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《多年生苜蓿地切根补播机低阻松土铲设计与试验》

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由于松土铲在草地土层中移动作业时，受到来自土层的水平方向作用力并不是均布力，会随着松土铲的形状和作业深度变化，因此为便于比较不同松土铲在作业时受到的阻力情况，试验过程中以采集传感器受力的方式来对不同松土铲作业过程中的受力情况进行分析，通过比较传感器的受力情况来间接反映松土铲在土层中作业过程中受力情况[26]，不同工作条件下传感器拉力测量值（平均水平阻力）见表6。由表6可知，4种条件下，与轻型标准深松铲相比无翼式仿生松土铲的水平阻力分别降低8.11%、7.80%、7.33%和7.31%。结果表明，基于食蚁兽爪趾的仿生松土铲具有减阻的效果，平均减阻7.64%。田间试验测得的仿生铲减阻率与仿真试验结果相比，误差小于9%，如表6所示。