《表1 样本灰度信息统计表》

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《基于机器视觉的煤矸识别系统设计及试验研究》

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图像灰度均值和峰值灰度是图像最基本的灰度特征，两者都反映出一幅图像整体色泽的深浅。如图7所示，对所有样本进行灰度特征提取并生成散点图，从图中可以看出，灰度均值和峰值灰度均有较好的分割区间，但是有一定的分布混杂现象。煤和矸石样本灰度信息的统计见表1，可以看出以固定阈值作为分类标准将会造成一定的误识别。于国防、王家臣等人的研究结果表明，煤和矸石的灰度特征会随环境发生变化[9，14]，因此采用基于灰度特征的固定阈值分类方式可能无法保证工程应用中识别的准确率。