《表4 电机6IK200RGN-CF主要参数》

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根据驱动电机运行时所需功率,经过减速器后的输出转矩和输出转速,选用我国自主品牌电机松岗减速电机6IK200RGN-CF和减速器型号6GN-15K,其主要参数如表4所示。