《表7 部分车辆优化时序(第21~30辆车)》

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《基于混合整数规划的智能网联车冲突区时序优化模型》


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分别对表3中的6种场景进行仿真,可获得不同场景下本文模型和不考虑时序优化模型的控制效果.6种场景下两种控制方法的车辆延误和油耗分别如表5和表6所示(注:表中油耗数据为车辆进入控制区域到离开控制区域的油耗值,可根据优化的轨迹数据,参考文献[18]计算得到).其中,两种不同方法优化下的车辆轨迹图和部分优化结果分别如图2和表7所示.