《表2 靶标探测技术原理及其优缺点》

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《中国果园植保机械化技术与装备研究进展》

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果园变量喷雾技术最早开始于20世纪70年代，是将对靶喷雾与变量控制相结合，通过非接触式靶标探测技术获得树冠特征信息，在大量试验基础上建立与树冠特征信息适应的喷雾决策模型，依据模型反馈的喷雾参数进行动态调节，最终实现变量喷雾[36]。该技术核心是靶标探测技术，重点是变量控制系统，表2为目前最具代表性的靶标探测技术原理及优缺点，表3为变量控制系统及其效果。