《表1 自定义人机交互手势模板》
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首先设定人机交互手势模板，如表1所示。该模板设计了4种动态手势指令分别控制机器人4种动作。该模板存储在DTW模型中，其中模板基于链码规则设定。
| 图表编号 | XD00203520500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.02.25 |
| 作者 | 邵天培、蒋刚、留沧海 |
| 绘制单位 | 西南科技大学制造科学与工程学院、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室、西南科技大学制造科学与工程学院、成都理工大学核技术与自动化工程学院、西南科技大学制造科学与工程学院、制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
