《表3 保持架转速对比：疲劳试验机主试验箱系统动力学特性分析》

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《疲劳试验机主试验箱系统动力学特性分析》

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基于图5所示的主试验箱刚柔耦合动力学模型，给定径向载荷为5 k N，设定电机驱动转速为1 000 r/min，通过仿真得到1号、5号轴承保持架转速曲线如图7所示。而5个轴承保持架转速的理论值与仿真结果的对比见表3，2号轴承的保持架转速误差最大，为1.1%，但整体误差均小于5%，这说明所建立的主试验箱刚柔耦合动力学模型是有效的。