《表1 新会小青柑果肉全自动挖取机控制系统的I/O分配表》

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《基于PLC的小青柑自动掏肉机设计》

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根据输入与输出状态的不同，其中4个连接刀具的电动机可以同用一个脉冲输出端口，而控制工作台转盘和两种气缸（上气缸与下气缸）也各需要一个输出端口，共需要4个脉冲输出端口的PLC。其中电动机都为交流电动机，需要用中间继电器进行控制，而控制气缸输出状态则需要用电磁控制阀，这就需要线圈类型的PLC，需要选择有线圈输出端口的控制硬件，所以选择三菱PLC一体机TM-20MR-430-B。选出合适的PLC类型后，可以得出PLC的I/O分配表，如表1所示。