《表1 传动箱的前6阶模态》

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《传动箱箱体模态分析及结构优化》

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对传动箱进行模态分析，获取传动箱体的前6阶模态，表1为传动箱前6阶模态信息，图3为传动箱前6阶模态振型。第1阶模态:频率357.83 Hz，箱体上下摆动，最大位移2.03 mm，最大位移发生在主箱体内部筋板处，安装轴承的座孔变形1.18～1.54 mm，箱体两侧圆弧导轨滑块安装结合面形变较小。第2阶模态:频率431.78 Hz，箱体左右摆动，最大位移1.42 mm，最大位移发生在箱盖右侧，安装轴承的座孔变形1.09～1.2 mm，箱体两侧圆弧导轨滑块安装结合面形变较小，但周围壁板的形变0.3～0.47 mm。第3阶模态:频率503.88 Hz，箱体在竖直面内前后扭摆，最大位移1.79mm，最大位移发生在箱体前端面，安装轴承的座孔变形1.18～1.64 mm，箱体两侧圆弧导轨滑块安装结合面形变较小。第4阶模态:频率543.83 Hz，箱体上下摇摆，最大位移1.63 mm，最大位移发生在箱体后端，安装轴承的座孔变形1.24～1.54 mm，箱体两侧圆弧导轨滑块安装结合面形变较小。第5阶模态:频率615.36Hz，箱体在水平面内左右扭摆，最大位移2.01 mm，最大位移发生在箱体前端驱动组件安装座孔处，安装轴承的座孔变形1.28～1.95 mm，箱体两侧圆弧导轨滑块安装结合面形变较小。第6阶模态:频率722.34 Hz，箱体在竖直面内左右扭摆，最大位移3.71 mm，最大位移发生在箱体前端驱动组件安装座孔处，安装轴承的座孔变形0.43～1.93 mm，箱体两侧圆弧导轨滑块安装结合面形变较小。