《表1 各类钢轨采集图像统计》

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《车载动态条件下钢轨廓形快速追踪算法》

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根据激光条纹不同形状和外部环境光干扰，将钢轨分为正常、道岔和阳光干扰3大类，其中道岔区段条纹形状分3类：刨切、尖轨和有害空间。分别对这5种情况进行试验和验证，各类钢轨图像统计见表1。