《表2 PLC控制器端口地址配置统计表（部分）》

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《掘进机自动截割自适应方案设计》

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EPEC控制器需要对掘进机回转油缸、升降油缸对应的电磁阀进行操作，还需要对安装于掘进机机身的位移、电流等传感器信号进行采集。为完成对掘进机截割头的控制动作，PLC控制器端口地址分配如表2所示。