《表5 红绿灯图像识别算法实验结果统计》

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《基于灯体特征阈值分割的交通红绿灯图像识别》

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利用C++和Open CV4.2开发实现上述红绿灯识别算法，并在P9000图像集上验证。以表1所示99.75%的HSV像素分布概率和表4所示大视野分布阈值为例，结果如表5所示。