《表1 间隙控制器和电流控制器反馈系数取值表》

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《新型四模块中低速磁浮车辆直线段运行稳定性研究》

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通过改变悬浮控制反馈系数，选取了4组反馈系数进行仿真计算，以分别考虑不同反馈系数对悬浮架稳定性的影响。如表1所列为4组不同的反馈系数。如图8所示为不同反馈系数下满载重车以80 km/h速度在直线段运行时悬浮架端部位移的横向振动失稳曲线。以悬浮架横向振动位移幅值到达30 mm为判定标准，发现增大微分反馈系数Kd的取值，悬浮架横向失稳的发生时刻大约在19 s时；而改变其他3个反馈系数对悬浮架横向稳定性影响不大。总体来说，通过改变悬浮控制的反馈系数，并不能有效解决悬浮架横向失稳的发生。