《表4 调节型电液执行机构现场性能测试结果》

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《调节型电液执行机构的研制与应用》

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根据经典控制理论，测试了上升时间、调节时间、超调量、稳态误差衡量系统的性能（表4）。上升时间计算方法为响应从10%上升至终值90%的时间；调节时间计算方法为响应到达并保持在终值5%以内所需的最短时间；超调量计算方法为响应的最大偏离量与终值的差占终值的百分比；稳态误差计算方法为终值与设定值之差。