《表1 典型井下参数[5]》

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《推靠式垂直钻井工具机械系统关键技术分析》

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垂直钻井工具在钻进过程中经常遇到砾岩层等难钻地层，导致井下振动、冲击非常剧烈，且地层压力大、温度高，剧烈振动和冲击对井斜精确测量产生了严重干扰，加速了工具磨损；高温高压对电子元件和密封件性能提出了更高要求。典型的井下工况如表1所示，针对此工况，机械系统具有以下几个关键技术。