《表1 仿真子模型及参数设置》

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《直升机尾桨风洞实验支撑装置液压系统设计》

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仿真中按设计选择确定的伺服阀其空载流量Q=120L/min，额定电流I=（8～12）m A，固有频率ω=628rad/s，阻尼比ξ=0.69；其它仿真参数，如表1所示；PID控制器的比例系数Kp、积分系数KI、微分系数KD的设定值分别为：260，12，102。