《表4 全模型、传统超单元模型和重复超单元分析耗时比较》

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《行星轮系动态特性分析的重复超单元方法》

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在传统超单元建模的基础上，将齿圈和太阳轮的轮盘作为超单元，分别为超单元1和超单元2。结合行星轮在行星轮系中的排布规律和位置关系，选择任一个行星轮轮盘作为原始超单元，其余三个行星轮轮盘作为重复超单元，如图4所示。全模型残余结构模态振型，第1阶到第5阶模态振型，如表2所示。对全模型、传统超单元模型和重复超单元模型进行自由模态分析，选取第1阶到第5阶的模态振型和固有频率进行比较，如表3所示。分析表3的频率误差可知，采用重复超单元计算依然具有较高的精度。计算时长统计，全模型平均一次固有特性分析耗时为186.18s，而采用传统超单元模型和重复超单元模型的计算耗时分别为167.85s和154.90s，与全模型相比，计算效率分别节省了18.33s和31.28s，如表4所示。