《表1 评价等级判断方式：基于模板匹配的遮挡工件识别方法》

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《基于模板匹配的遮挡工件识别方法》

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模板匹配算法是目标检测最常用的算法之一，它能够快速有效地在一幅图像中找到目标物体。简言之，在一幅图像I中包含要识别的目标物体，通过在源图像I上滑动模板图像T进行匹配，得到目标物体的位置。模板图像T在源图像I上覆盖的部分称为子图[17]。衡量模板和子图的相似程度用R（x，y）表示，有四种常用的匹配标准:平方差匹配、标准平方差匹配、相关性系数匹配以及标准相关性系数匹配。本文对采集的500张遮挡工件图像进行识别实验，由表1可以得出，在上述四种方法中，标准相关性系数匹配的匹配效果最好，识别率最高，所以在之后的实验中均采用基于标准相关性系数的模板匹配。