《表2 随机扰动环境下各算法的摆动幅度》

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《基于迭代优化的空调温湿度控制算法》

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图3给出各控制算法在随机扰动下的控制结果，表2给出了各控制算法的摆动幅度。从图3和表2可以看出，PID算法虽然具有最快的响应速度，但受噪声的影响最大；而本文算法通过加入预测控制，可以有效抵抗噪声扰动，具有更优的跟踪控制能力。