《表1 自动喷漆控制系统故障原因》

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《嵌入式自动喷漆设备控制系统硬件可靠性预测》

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硬件故障根据故障的持续时间又可分为永久性故障和暂时性故障。永久性故障是硬件物理性能随着时间的推移而出现不可逆的退化；暂时性故障则是由外部或内部不确定因素引起的短时间硬件故障。暂时性故障有时不通过维修就可以自行恢复，电源电路故障或电路供电不稳定造成芯片烧毁则属于永久性故障，只能通过更换芯片实现系统正常运行，否则无法实现正常功能。但是当有器件接触不良，例如电源插座接触不良，与触摸屏之间的串口线出现短时间的通信障碍，故障并不会长时间持续，一段时间后能自行恢复正常，此类故障属于暂时性故障。表1列出了该系统出现的主要故障原因。