《表2 超大超小物体检测结果》

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《同一场景下超大尺度差异物体的识别和定位方法》

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从图10可以看到，在机场环境下出现了大飞机、小飞机、汽车和行人这4种目标，远处的小飞机和汽车可以被检测到，但行人有漏检情况，左侧框旁边站立有2人，但只有1个人被检测出来，右侧仓库前面2人未能检测出来；大飞机只出现一部分时也可以被检测到。如表2所示，在本实验中测试图片7 315张，出现大飞机1 716张，可以识别出1 584张，识别率为92.31%，经过计算可以发现recall约为92.47%。小飞机因为大飞机的遮挡，出现5 598次，正确检测出5 256次，识别率93.89%，经过计算可以发现recall能到达98.72%。共有4个行人出现在场景中，但有3人一直未能检测出来，可以被识别出的人在2 502帧（其中40帧该人被大飞机遮挡）图像中被检测出来913帧，识别率36.49%，经过计算可以发现recall能到达78.71%（只评估该人，如果将另外自始至终未识别出来的人考虑进去，识别率只有9.1%）。由于汽车在画面中一直被大飞机或者小飞机遮挡，只露出了非常小的一部分，导致一直不能被很好地检测出来。