《表4 GPS定位测试结果对比》

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《基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统》

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实验测试地点为学校操场，持手杖多次移动位置，并在一个位置多次测量地理位置数据，将测试的经纬度信息通过串口显示出来，将NEMA-0183格式的经纬度数据及其他数据换算成标准经纬度的格式，再通过GPS经纬度测试工具进行查询显示；同时与测试地点的实际标准经纬度进行比较，实际经纬度信息由百度地图采集所得，用于对比测试手杖定位模块的定位精度。测试在学校操场不同的地方利用不同的定位模块进行了多次定位采集，具体测试数据如表4所示（以NEMA格式数据显示例如E11 423.234 7即东经114°23′14.082″，地图1″误差约等于30.9 m，三者误差比为三者经纬度定位误差距离之比）。