《表1 Maxon空心杯减速电机的技术规格》

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《番木瓜采摘末端执行器的设计研究》

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该空心杯减速电机通过转动轴端部的3个螺纹孔与支座组件固定，其技术规格参数见表1。其中，保持转矩大于平均扭矩，最大输入电压达到24 V时的功率消耗仅为5 W，可以满足末端执行机构的功能需求。电机的外形尺寸见图4（b），质量仅为150 g，满足体积小、质量轻的要求。