《表2.2 716空心杯电机参数》

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《微型扑旋翼飞行器结构设计》

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机翼为膜加梁结构，由上图所示三根梁和膜结构黏合在一起形成的翼型。三根梁的布局是为了在翼型拍动时产生非对称变形使得翼型产生转矩而不在外力作用下旋转起来，膜加梁结构则是为了模仿昆虫等生物使翼型在拍动时产生柔性变形来获得低雷诺数下良好的气动性。尺寸的选取则根据设计经验和实际机构具体需求。