《表2 不同高度块规的误差分析（mm)》

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《基于改进网格运动统计特征的在线三维测量》

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通过对图7中重构剖面图的对比可以看出本文所提方法更好地重建了菠萝的三维面形。为了进一步定量分析本文所提方法的误差，对激光比长仪测得的不同高度块规进行测量。由于块规的阶跃性特点，首先对调制度图进行二值化掩膜处理确定展开相位点，然后根据本文所提方法对已知高度块规进行三维重建。待测的块规高度分别为6、9、12、15 mm，采用平均绝对误差δ和均方根误差σ对其进行分析。测量结果如表2，其中δ1、σ1、δ2、σ2分别为在线FTP方法和本文所提方法重建结果对应的平均绝对误差和均方根误差。以6 mm高度块规为例，使用FTP方法测量的平均绝对误差为0.264 mm，均方根误差为0.352 mm，而本文所提方法的平均绝对误差为0.092 mm，均方根误差为0.086 mm.表明本文所提方法相比于在线FTP方法具有更高的精度和可靠性。