《表3 整个工作空间内误差比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于几何参数标定的串联机器人精度提升》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由图2和表2可见，提出的IGA能够快速完成机器人ZRM几何参数标定，机器人在设定的不同标定点下其末端定位精度均有大幅提升。为了验证经标定后的机器人其精度提升的泛化能力，针对设定的6组标定点，分别在机器人整个工作空间内随机产生40组关节角，根据不同标定点下优化得到的机器人几何参数值计算末端测试点在标定前后位置误差见表3。