《表1 正常运行时工作模式》

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《基于新型滑模观测器的MMC子模块IGBT开路故障诊断方法》

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模糊控制系统的输入变量为电流偏差e和电流偏差变化率，输出变量为观测器增益M。输入变量的模糊语言为{NB（负大）、NM（负中）、Z（零）、PM（正中）、PB（正大）}，输出变量的模糊语言值为{NB（负大）、NM（负中）、NS（负小）、Z（零）、NS（正小）、PM（正中）、PB（正大）}。模糊控制器输入有5个模糊子集，输出有7个模糊子集，采用Mamdani模糊推理算法和重心反模糊化进行判决。M的模糊控制规则如表1所示。