《表3 各影响因素最优水平及优化结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

mm

依据正交试验表进行计算，计算结果、极差以及方差分析结果见表2，根据极差分析，各影响因素对试验结果影响从主到次的排序为：T8>T9>T6>?T13>T7。各影响因素的水平对试验结果的影响结果M/GF见图4，通过图4可以选取各影响因素的最优水平，各影响因素的初始值和最优水平见表3。通过方差分析表明，对试验结果有显著性影响的是因素T8，所以在机器人质量约束下，应优先增加因素T8尺寸。