《表1 传递函数f1、f2的极点》

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《漂浮式风力机混合振动控制》

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经过系统辨识之后，得到控制力与塔顶纵向加速度的传递函数f1、控制力与平台纵摇角加速度的传递函数f2的极点，如表1所示。从表1中可看出，增加TMD之后相关模态的阻尼固有频率并未有较大改变。