《表1 弯道4个阶段的驾驶任务和局限[7]》

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《中美公路弯道标志设置浅析》

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该报告中按驾驶任务的不同把弯道分成了4个阶段，分别是接近弯道、发现弯道、驶入和通过弯道、以及驶出弯道，如图1所示，并对每个阶段的驾驶任务、视觉需求大小、有效信息传递模式、车辆操控需求、影响车速的因素都有具体的描述，如表1所述。