《表1 集装箱调度问题的符号说明》

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《动态模式下的集装箱综合调度路径优化算法》

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在堆场中，根据集装箱的不同属性通常会分成不同的箱区，每个箱区包括多个贝，每个贝有垂直堆放的多个栈，每个栈可以堆垛多层集装箱.在集装箱码头堆场，最便捷的装卸设备是轨道龙门吊，龙门吊的走动包括水平方向以及垂直方向.其中，水平方向的走动由龙门吊大车完成，是指在不同贝位之间的操作；垂直方向的走动由龙门吊小车完成，是指同一贝位不同栈之间的操作.本文所用的基本符号见表1.