《表1 模型简化后零件列表》

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《基于ADAMS与Simulink的六自由度摇摆台系统联合仿真研究》

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ADAMS是一个功能比较完善的集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机环境，可以根据机械系统模型，采用拉格朗日法自动建立系统的动力学方程并求解，不需要用户编程计算。本文基于CREO的三维建模设计，完成零件的建模和总体的装配，得到六轴摇摆台的三维模型。在将三维模型导入到ADAMS建模时对其进行了简化，简化的原则为：在保证简化后的机械结构能完全反映六自由度摇摆台结构特征的基础上，尽量减少模型的零件数量，降低动力学计算分析时的计算量。简化操作主要分为两部分：一是删除螺栓、螺母、端盖等对动力学分析影响不大的零件；二是合并相关零件，如下底座和静平台合并，上底座和动平台合并，电动缸上缸体与相连接的零件合并。最终简化的构件及数量如表1所示，简化后的六自由度摇摆台结构示意图如图1所示。