《表2 无人机法煤堆测量值》

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《无人机遥感技术在煤堆盘点测量中的应用》

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经过影像匹配等一系列数据处理，生成密集点云图，选取需要计算的煤堆（图10标记区域），构建三角网格，生成三维模型（见图11），计算图示煤堆体积，测量其密度，从而得到煤堆质量，如表2所示。