《表1 作图法位移变化测量计算值》

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《基于虚功原理剪叉机构驱动力计算》

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以图1升降台结构为例，定义1000mm，剪叉工作角度θ为10°～50°。将工作角度范围离散等分，角位移变化量dθ=0.1°，升降台输出端承载3t，离散点处角位移变化引起的驱动位移变化量dx、输出位移变化量dy如表1所示。