《表1 类脑导航技术典型研究》

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《由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展》

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类脑导航技术初步形成了环境感知、空间认知与自主路径规划决策一体化的端到端技术特征，表现了一定的动物导航自主智能性，进一步将重点向与更多类脑智能行为耦合、神经形态类脑导航系统、以及类脑群体导航发展。类脑导航研究现状及未来发展主要研究内容如表1所示，这些研究及其组合有望提高复杂工作环境下无人机密集集群导航的鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率。尽管目前类脑（群体）导航技术仅仅是对所发现的少数部分动物大脑导航机理借鉴，未能从系统层面模拟和借鉴动物大脑导航机理。随着脑与神经科学、人工智能、神经形态技术以及硬件技术的持续发展，类脑导航技术可以展现出更强大的功能和智能性，在无人机密集集群系统的应用中具有较大潜力。