《表2 激光点云网格细分情况对比》

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《基于特征点匹配的激光点云重建》

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本文以一栋高层建筑物的三维点云重建为例研究图像特征点匹配。去噪后的建筑物点云图像如图4所示。验证不同特征点匹配算法下冗余数据点的分布情况，并与传统crust匹配算法进行对比，结果如表2所示。表2显示，本文中提出的基于图像特征点匹配的点云的冗余度更低，接近于理论点云集合数量。这表明对激光图像的各特征点优化匹配后，可以获得更好的降噪和去冗余效果。