《表1 园区智慧出行典型智能驾驶类业务需求》

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《基于5G的智慧园区自动驾驶业务分析及解决方案》

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根据上文的功能需求分析，发现园区智慧出行类业务需依赖5G低时延大带宽保障的远程驾驶类业务和以C-V2X为基础的车路协同类业务。因此技术需求分析将从这两方面展开。根据3GPP在TR22.886中提出的对5G-V2X定义的25种应用场景[5]和3GPP TS22.186中14种增强的V2X场景及需求进行技术指标分析。根据园区出行业务需求和车联网技术特征，表1和表2分别给出了园区包括智能驾驶类业务和车路协同类出行业务的通信时延、可靠性、定位等指标要求[7-8]。