《表1 ZED相机主要参数》

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《基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法》

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拖拉机图像采集自江苏省兴化市张郭镇东三村中富家庭农场，相机采用ZED平行双目相机（图3），ZED相机主要参数见表1。分别在阴天和晴天以不同角度、不同距离、不同分辨率采集拖拉机图像，图像格式为．png。共采集1 100幅图像，晴天图像550幅，阴天图像550幅。