《表4 驱动轮半径标定试验结果》

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《拖拉机田间作业参数无线检测系统研究》

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选用John Deere1354型拖拉机并结合上位机软件监测平台的半径标定界面进行试验，如图8所示。选用的旋转编码器分辨率m1为360脉冲/转，在场地无悬挂负载行驶，驱动轮行驶约10圈，测量拖拉机驱动轮中心的移动距离L，测得编码器脉冲数P1，并代入式（4）得到半径R，进行3组试验，每组测试3次并取平均值，3组人工测量，试验结果如表4所示。由表4可看出，多次标定试验结果之间误差较小，比人工测量的方式更加准确稳定。