《表1 RGB部分训练样本》

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《基于神经网络的红绿灯识别研究》

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将20张红绿灯图片作为样本数据，其中红灯和绿灯分别为10张。每张图片提取121个像素点RGB值，总共2 420个样本进行训练。由此得到RGB部分训练样本见表1。表1中，1表示绿灯图片，2表示红灯图片。