《表2 相同惯量、不同阻尼仿真实验参数》
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《基于变参数导纳控制的康复助行机器人减重支撑系统研究》
为了便于研究分析导纳参数惯量和阻尼对系统的影响，简化实验条件，取δ=1。实验共分为三组，交互力取，T为步态周期，取为2.5s。三组实验的导纳参数如表1、表2和表3所示。
| 图表编号 | XD00192291000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 赵冬冬、郭帅、刘剑翔、卢卫卫 |
| 绘制单位 | 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室、上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室、上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室、上海市医疗器械检测所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
