《表1 基于最小距离的APF仿真初始参数》

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《基于改进人工势函数的航天器近距离安全控制方法》

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近距离机动中，时间和推进剂消耗是评估控制算法性能的主要指标.机动时间td单位为s，推进剂消耗质量?m单位为kg.假设障碍物为固定障碍物，其运动状态相对目标不发生变化，在目标航天器质心相对坐标下，服务航天器以及固定障碍物的仿真初始参数配置如表1所示.