《表2 步进电机实测与波形仿真数据对比》

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《基于LabVIEW的可移动式打印机器人的设计和实现》

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通过对比打印头步进电机，X轴向步进电机，Y轴向步进电机驱动打印机器人横、纵和换行移动0.5mm的实测与波形仿真数据，可看出误差在合理的范围内，能够满足打印机器人精准、稳定的工作要求。实测与波形仿真数据对比如表2所示。可移动式打印机器人实物打印效果如图7所示。