《表2 外侧埋弧焊焊接参数及无损探伤结果》

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《钢桥面板U肋全熔透焊接智能技术应用研究》

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(2）埋弧焊机器人采用非接触式激光传感器，通过光学传感方式获取焊接过程信息，实时调整焊枪位置，使焊枪始终沿焊缝的轨迹前进。激光跟踪系统还能检测坡口宽度变化，进而通过控制系统调整焊接相关参数，以此保证了U肋焊缝全熔透要求。