《表2 不同ROI大小聚焦曲线结果对比》

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《显微操作场景下的毛细针尖三维定位算法》


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自动确定ROI窗口大小分别为6×6,10×10,20×20,40×40,研究自动ROI聚焦法获得清晰度曲线的陡峭度[17]、标准范围[18]、计算时间,结果如表2及图4(a)所示。陡峭度越高,聚焦评价函数的灵敏度越好;标准范围值越大越不易陷入局部极大值。