《表1 评价指标:基于ARM与多模型实现的试运线列车超速防护系统》

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《基于ARM与多模型实现的试运线列车超速防护系统》


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评价结果如表1所示,其中评价指标越接近1,各速度下停车精确度越高;反之,则越低。由表1可知:基于线性多模型的跟踪目标模型的评价指标为0.893相比单纯速度-距离模型的跟踪评价指标有了很大的改进。而本文基于时间序列数据建立的傅里叶模型作为目标跟踪模型的运行曲线与理论最佳停车的运行曲线的评价指标相比其他两个模型具有压倒性优势。