《表3 开门过程时间和电气参数标准表》

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《一种基于Petri网和SDG的车门系统故障诊断方法》

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EDCU能够收集到开门过程中相应的指令和时间记录，在传统的故障诊断中，需要现场工程师在故障车辆入库后，通过专用软件下载控制器中的记录进行人工判断时序和电气参数的故障从而进行故障诊断和维修。但是随着智能诊断方法和远程监控的发展，车门控制器将能够实时的上传相应数据进行在线故障诊断，为在线故障诊断提供了便利。根据上文时序研究内容建立车门开门过程时间和电气参数对应标准表，如表3所示。当系统运行状态变化时，电气参数也会随着变化，并在相应时间序列里面有一个正常运行的标准值，通过比较该时间段内的电气参数即可得到故障异常的节点，同时也是SDG模型进行故障查询的起点。