《表2 拉威娜行星排PG2的节点系数定义》

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图1是拉威娜行星排的结构简图，可以将这种行星排理解成是一种特殊的双行星排，即PG1和PG2共用一个外齿圈和一个行星架，而PG2的太阳轮与外齿圈的转速经过两次换向所以方向相同。拉威娜行星排PG1的节点系数如表1所示，PG2的节点系数定义如表2所示。下文中均以一般形式的双行星排结构进行示例。